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2022年9月1日，由江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司承养的河北省衡水市大广高速沥青路面热再生施工现场，4台热风加热机，1台加热铣刨机，1台微波加热机和1台加热复拌机正有条不紊的进行热再生施工作业。

这7台大型养护设备采用了集萃道路自主研发的机群无人驾驶技术，与传统就地热再生养护作业相比，具有更高的作业效率、更佳的作业质量、更低的施工成本。

成套机组全部搭载了高精度北斗定位定向系统、惯导系统、测距雷达、高性能车载计算平台及车载操作系统，结合多传感器融合及差分定位技术实现机组在户外复杂环境下的精确定位，为机组无人驾驶实现路径引导。操作人员只需要在施工前采集施工路段信息并对特殊点进行标记，将施工信息下发至每台车辆的车载控制单元，即可完成机群无人驾驶作业的前期准备工作，整个过程方便快捷。机组在施工过程中会实时计算车身当前位置及姿态，动态实时调整，确保机组保持相同车速、固定间距进行施工作业，提高了施工过程的规范性、极大的减少了现场操作人员的数量同时保证了作业质量。

根据现场工程师介绍，就地热再生机组无人驾驶技术的引用将为现场施工带来以下3点明显的提升：

✦作业人员少、施工环境好✦

✦数字化管理、智能化施工✦

✦标准化施工，高质量再生✦